作爲複合材料纏(chán)繞技術的基礎組(zu)成部分，複合材料(liào)⛷️纏繞機的整體性(xìng)能品質是确保纏(chan)繞工藝實施的重(zhong)要支柱，也是保㊙️證(zheng)纏繞制品質量的(de)關鍵因素。纏繞機(jī)設計的首要功能(néng)是能夠滿足制品(pǐn)外形軌迹的纏繞(rào)⛷️工作，零件表面輪(lún)廓越複雜，纏繞機(jī)需要的自由度更(gèng)多。在滿足軌迹成(cheng)型的基礎上，保證(zhèng)制👄品質量的統一(yī)性，提高制造過程(cheng)中纏繞機的位置(zhì)精度及工📐藝參數(shù)的控制等内容已(yǐ)成爲複合材料纏(chán)繞成型工藝的關(guan)🏃🏻鍵技術。

對于一般(ban)複雜的異形結構(gou)，采用較多的纏繞(rào)機是基于車床結(jié)🈲構發展起來的；無(wu)論纖維纏繞機還(hai)是預浸🏃‍♂️帶纏繞機(ji)🔞，機體主要包含兩(liang)部分，即：驅動芯模(mo)轉動的主軸部分(fèn)及複合材料預處(chù)理與輸送的小車(chē)機構部分，比較典(dian)型的是3-4軸🏃🏻‍♂️的CNC複合(hé)材料纏繞機。國外(wai)Mikrosam公司研制的纖維(wéi)纏💃繞機與西北工(gōng)業大學研制的預(yù)浸帶纏繞機。對于(yu)複雜構件，采用自(zi)由度更多的工業(yè)⛷️機器人💋纏繞設備(bei)已成爲發展共識(shí)，其核心🔞功能結構(gòu)仍然爲😍複合材料(liào)預處理與🍓輸送的(de)機械部分及驅動(dong)芯模轉動的主軸(zhóu)部分，但其靈活性(xing)相比較基于車床(chuang)的數控纏繞機大(da)幅提高，在這種情(qing)況下，複合材料纏(chan)繞技術與鋪放技(ji)術可以靈活📧切換(huàn)。

複合材料纏繞機(jī)系統控制部分主(zhǔ)要涉及工藝參🐕數(shu)☀️控系統、機😄構位置(zhi)/速度控制系統及(ji)輔助控制系🔞統。工(gōng)🤟藝參數控💋制系統(tong)主要針對小車機(ji)構部分，影響産品(pin)質量的因素進行(háng)控制，如纏繞張力(lì)、溫度及熱輥壓力(lì)等。位置/速度控制(zhi)系統主要針對纏(chán)繞機構主軸及小(xiǎo)車部分的運動控(kong)制，實現纏繞成型(xing)的📧軌迹精度控制(zhi)。爲了更好的控制(zhi)成型制品質量，先(xiān)進的纏繞機系統(tǒng)會增加✉️輔助控制(zhì)系統，以便對複合(he)材料纏繞成型位(wèi)🐇置及工藝參數進(jìn)🏒行在線調整🈚與監(jian)測。典型的複合材(cai)料纏繞機控制系(xì)統結構。

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