作爲複合材料纏(chan)繞技術的基礎組(zu)成部分，複合材料(liao)纏繞✌️機的整體性(xìng)能品質是确保纏(chán)繞工藝實施的重(zhong)要支柱，也👅是保🌈證(zheng)纏繞制品質量的(de)關鍵因素。纏繞機(ji)設計的首要功能(neng)是能㊙️夠滿足制品(pǐn)外形軌🤟迹的纏繞(rao)工作，零件☎️表面輪(lún)廓越複雜，纏繞機(ji)需要❤️的自由度更(gèng)多。在滿足軌迹成(cheng)型的基礎上，保證(zhèng)制品質量的統🈲一(yi)性，提高制造過程(chéng)中纏繞機的🚩位置(zhì)精度及工藝參數(shu)的控制等内容已(yǐ)成爲複合材料纏(chán)💚繞成型工藝的關(guān)鍵技術。

對于一般(bān)複雜的異形結構(gou)，采用較多的纏繞(rao)機是基于車❤️床🛀結(jié)構發展起來的；無(wu)論纖維纏繞機還(hái)是預浸帶纏繞機(ji)，機體主要🌏包含兩(liǎng)部分，即：驅動芯模(mó)轉動的主軸部👅分(fen)及複合材料預處(chù)理與輸送的小車(che)機構部分，比較典(diǎn)型的是3-4軸的CNC複合(hé)材料纏繞機。國外(wài)Mikrosam公司研制的纖維(wei)纏繞機與西北✊工(gong)業大學研制的預(yu)浸帶纏⛹🏻‍♀️繞機。對于(yú)複雜構件，采用自(zì)由度更多的工業(yè)機器人纏繞設備(bèi)已成爲發展共識(shí)，其核心功能結構(gou)仍然爲複合材料(liao)預處理✨與✨輸送的(de)機械部分及驅動(dòng)芯模轉動的主軸(zhóu)部分，但其靈活性(xìng)㊙️相比較基于車床(chuang)的數控纏繞機大(dà)幅提🔅高，在這種情(qíng)況下，複合材料纏(chán)繞技💯術與鋪放技(ji)術可以靈活🥰切換(huàn)。

複合材料纏繞機(ji)系統控制部分主(zhu)要涉及工藝參數(shù)控系統、機構位置(zhi)/速度控制系統及(jí)輔助控制系統。工(gong)藝參數控制系統(tong)主⛷️要針對小車機(jī)構部分，影響産品(pin)✔️質量的因素進行(hang)控制，如纏繞張力(li)、溫度及熱輥壓力(li)等。位置/速度控制(zhì)系統主要針對纏(chán)繞機❤️構主軸及小(xiǎo)車部分的運動控(kong)制，實現🙇‍♀️纏繞成型(xing)的🤟軌迹精度控👄制(zhì)⭐。爲了更好的控制(zhì)成型制品質量，先(xian)進的纏繞機系統(tong)會增加輔助控制(zhì)✍️系統，以便對複合(hé)材料纏繞成型位(wèi)😍置及工藝參數進(jin)行🔴在線調整🌍與監(jian)測。典⭐型的複合材(cái)料纏繞機控制系(xi)統結構。

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